ロボット掃除機が敷居を越えられるか確認するときは、高さを一つ測るだけでは不十分です。往復両方向から測り、端の形と進入スペースも記録します。商品ページの最大乗り越え高さを、家中のすべての出入口で通過できる約束とは考えないでください。
進入する側の床から垂直に測る
掃除機が近付く側の床から、敷居の最も高い点まで定規を垂直に当てます。向こう側の床の高さが違えば、戻るときの段差も変わります。両側を測ってください。メジャーを斜めに当てると、垂直の高さより大きく測ってしまうことがあります。
敷居にラグが重なるなら、敷居だけの状態と普段の敷き方を別々に記録します。押すと沈む柔らかいマットと、固い段差は同じ条件ではありません。撮影のためだけに片付けず、普段使う状態を写しましょう。
数値は、その機種の条件と一緒に読む
iRobotの敷居に関するヘルプやVorwerk VR7の説明書のように、メーカーは障害物を越える条件を案内しています。一つの機種の数値をすべてのロボット掃除機に当てはめず、正確な型番と販売地域の仕様を確認してください。iRobotの敷居に関する案内 Vorwerk VR7取扱説明書
測った高さが公称最大値に近いなら、数字だけで使えると決めず、実際の状況を販売店へ送ります。実演の障害物の形と、自宅の出入口を比べてください。このガイドは採寸方法であり、特定の掃除機を自宅で試した結果ではありません。
「最大4cm」と自宅の35mmの段差を比べる例
Roborockのドイツ語公式FAQは、Qrevo CurvとQrevo Curv S5Xを区別しています。以下はそのドイツ語公式資料の条件を読む例です。他の販売国や型番でも同じ条件だとは仮定しません。今回の機種条件の確認日：2026年10月26日。
| 機種 | 通常・一層 | 複雑な二層 |
|---|---|---|
| Qrevo Curv | 3cm = 30mm | 4cm = 40mm |
| Qrevo Curv S5X | 2cm = 20mm | 別の数値は記載なし |
FAQではQrevo Curv S5Xが最大2cmの段差を越えると説明し、二層の段差について別の数値は示していません。CurvX、Curv 2 Proなどの別機種へ数値を流用しないでください。
合計の高さが同じでも形と条件は異なります
仮定1 — 一度に35mm上がる一段の段差：35mmは3.5cmです。35が40より小さくても、二層の条件は適用できません。基本モデルQrevo Curvの通常の段差の表記30mmを超えています。これは表記された条件との比較であり、実機が失敗した試験結果ではありません。
仮定2 — 同じ進行方向に20mm上がり、その先でさらに15mm上がる形：累積の上昇は20+15=35mmです。合計が40mm未満でも通過は保証されません。二つの端の形、中間の平坦部の長さ、進入方向なども確認します。FAQには中間の最小長さが記載されていないため、測定値と写真をメーカーに送り確認してください。
この20+15mmは、一方向に続けて上がる二段の高さです。元の説明のA側・B側は、同じ敷居を両側の異なる床から測った値なので足しません。
コピーして残せる機種・段差の確認記録
| 項目 | 自分の記録 |
|---|---|
| 正確な機種・販売国・公式資料 | 機種 ___ ／販売国 ___ ／URL ___ ／確認日 ___ |
| 一方向に進むときの形 | 一段 ___mm または連続 ___+___mm ／中間の長さ ___mm ／端の形 ___ |
| 両側の床からの高さ | A側 ___mm ／B側 ___mm — 足さない |
| 使用条件と未確認の点 | 表面・進入空間 ___ ／モップ・モード ___ ／メーカーの回答・未確認条件 ___ |
問い合わせ文：「正確な機種と販売国は___です。写真の一段または連続した段差には、通常・二層のどちらの条件が当てはまりますか。中間の長さ、モップ・モード、往復経路の制限も確認したいです。」
写真が役立つ理由
| 記録する項目 | 写す・伝える内容 |
|---|---|
| 端の形 | 直角の段差、丸い端、スロープ |
| 連続する段差 | 一つの段差か、レールが複数続くか |
| 幅 | 盛り上がった部分が進行方向にどれだけ続くか |
| 進入経路 | ドア、壁、家具が直進を妨げないか |
| 表面 | 固い床か、動いたり折れたりするマットか |
これらを記録すると、同じ高さでも条件が異なることを説明できます。ただし写真が性能保証になるわけではありません。定規を入れた横からの写真と、ドアを普段の位置にした広めの写真を撮りましょう。
注文前に送る質問の例
「A側からの段差は___ mm、B側からは___ mmです。盛り上がった部分の幅は___ mmで、端の形は写真のとおりです。モップ装着時や清掃モードで乗り越え条件は変わりますか。適用される限界と、お試し・返品条件を教えてください」と尋ねます。
1.5 cmと15 mmを取り違えないよう、単位はmmに統一します。最も高い障害物だけでなく、通る必要のある出入口をすべて記録してください。充電台へ戻る経路も使える必要があるので、両方向と、普段半開きにしているドアも書き留めます。
最初の通過はそばで見守る
最初は往復両方向を見守ります。引っ掛かったり車輪が繰り返し空転したりするなら、無理に試し続けず中止してください。階段や落差のある場所では、メーカーの仕切り・進入禁止設定の指示に従い、通すために落下防止センサーを覆わないでください。
スロープを検討するなら、安定性、ドアとの隙間、人の歩く経路も確認します。掃除機が通れても、人がつまずく対策ではよくありません。安全な調整が難しいなら、すべての敷居を改造する前提にせず、その部屋を別に掃除することも購入判断に含めましょう。
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出典確認日：2026年9月20日。メーカーなどの公式情報を基に、AIの補助を用いて作成・確認しました。実際の商品テストや現地訪問の報告ではありません。