로봇청소기가 충전대로 못 돌아갈 때: 이동과 복귀 동선 확인

청소 중 본체를 옮겼거나 도크 주변이 바뀌었다면, 새 부품보다 복귀 경로와 모델별 도크 위치 조건부터 확인하세요.

도크 앞 복귀 통로와 가구 장애물을 표시한 실내 평면도
도크 앞 복귀 통로와 가구 장애물을 표시한 실내 평면도. 자체 제작 개념도이며 실제 제품 도면이나 실측 결과가 아닙니다.

문제 직전의 이동을 기록

청소 중 들어 옮겼는지, 도크를 이동했는지 적습니다. 충전 접점 문제와 도크를 찾지 못하는 문제를 같은 증상으로 묶지 마세요.

도크 안내는 모델에 맞춰 읽기

iRobot 공식 안내는 청소 중 옮긴 Roomba가 도크를 찾기 어려울 수 있다고 설명합니다. 명령 버튼·배치 조건은 해당 모델 안내를 따릅니다.

homesupport.irobot.com

도크 위치 확인표

바닥 평면도에 도크, 가구, 계단, 다른 도크와 복귀 통로를 표시하세요. 설명서의 여유 공간은 모델별로 기록합니다.

확인 항목기록할 내용
본체·도크각각 전체 모델명
최근 이동본체를 들었음 / 도크 이동
설치 면단단하고 평평한 위치
복귀 통로장애물·계단·다른 도크
결과복귀 명령과 오류 메시지

한 조건씩 바꿔 결과 비교

통로 장애물을 하나 제거한 뒤 정상 복귀 명령 결과를 봅니다. 센서를 가리거나 보호 기능을 우회하지 마세요. 계속 실패하면 모델과 위치 기록을 지원센터에 보냅니다.

실제 적용 예

가정 예시: 의자를 옮긴 뒤 도크 앞 통로가 막혔습니다. 의자만 원위치로 바꾸고 복귀 결과를 기록하세요. 성공해도 모든 복귀 실패가 통로 때문이라고 일반화하지 않습니다.

확인한 공식 자료

2026년 10월 12일 공식 자료를 확인한 설명입니다. 소개한 모델·지역의 조건만 적용되며 예시는 직접 사용 시험이 아닌 작성용 가정입니다.